Одним из наиболее простых методов дефектоскопии является визуальный - невооружённым глазом или с помощью оптических приборов (например, лупы, микроскопа или эндоскопа). Для осмотра внутренних поверхностей труб, глубоких полостей машин и различных механизмов, а так же любых труднодоступных мест применяют специальные трубки с призмами и миниатюрными осветителями их называют - эндоскопы, бороскопы, а так же видеоэндоскопы. Визуальный контроль позволяет обнаруживать только поверхностные дефекты (трещины, карозии др.) в металлических изделиях и внутренние дефекты в изделиях из стекла или прозрачных для видимого света пластмасс. Минимальный размер дефектов, обнаруживаемых невооружённым глазом, составляет 0,1-0,2 мм, а при использовании оптических систем - десятки мкм. Друг от друга они отличаются как конструкцией, так и областью примения. Благодаря простоте своего применения эндоскопичесий контроль широко применяется и в быту.